手机，耳机，音箱，手环，手表，打印机，跑鞋，车载设备……蓝牙在生活中随处可见，多年来，蓝牙在不那么被人注视的角落不断优化完善，蓝牙从当年的点对点的传输方式进化到了一对多（广播拓扑），多对多（蓝牙Mesh）网络传输时代，而且功耗越来越低，传输品质，连接速度，传输效率越来越高。
2017年，蓝牙5.0的规范推出后的一年，三星，苹果等主流手机厂商都开始推出打造蓝牙5.0的手机，这也意味着5.0生态很快就有了，随后，市场上出现的5.0设备越来越多，5.0的优越之处也是很好的卖点，记得当初笔者拿到蓝牙耳机的时候，最惊讶的是两个耳机居然能同时连到一台设备上，另外，配对时间也快了很多，连接距离也长了一大截。
2019年年初，笔者发了个朋友圈说蓝牙5.1规范来了，几个朋友却表示手里还有蓝牙3.0的设备呢，调侃自己有点跟不上发展节奏。其实，因为蓝牙有很好的向下兼容性，所以有时候这种升级普通用户往往不易察觉。
蓝牙5.0被视为是一次跨越式提升，蓝牙5.1更是带来了新的“寻向”功能，能让蓝牙设备精确地定位物体的物理位置，划重点要注意的是：定位精准度是厘米级别的，能用于室内定位，物联网的场景，精确定位，听着就很好玩的样子。
之前基于蓝牙Beacon有了RTLS（实时定位服务），RSSI服务也比较成熟了，这里用到的的蓝牙设备只是根据信号的强度来估算设备之间的距离，只知道距离，只知道对方靠近了，但是相互不知道对方具体在哪个方向，如果这时候要想精确地计算位置的话，至少需要三个设备才能定位，但最终也只是米级的精度。
而现在蓝牙5.1的寻向功能能看到信号来自哪个方向，它怎么定位方向的呢？
蓝牙寻向功能（Direction Finding）
蓝牙5.1有两种寻向方式，“Angle of Arrival”（AoA）到达角和“Angle of Departure”出发角，两个蓝牙设备之间一定得有个多天线阵列（至少两个天线，现有的设备大都是单天线的）的设计，多天线组成一个平面，这些通过这些天线接受的数据的差别（相位差）来计算出一个角，测量出信号的方向，当然，与之前计算距离的技术相结合，最后就算出位置信息了。
AoA要求接受者是多天线，AoD要求发送者是多天线
因为是根据信号强度来计算距离的，所以，如果两个设备之间有障碍物的话可能会影响到信号的强度，可能会影响定位的精确度，如果将三边测量的方式与蓝牙5.1的测量定位方式相结合的话，可以实现更精准的定位。
如果手机上用了蓝牙5.1，那有设备就可以精确地知道你的地理位置了，因为蓝牙是短距离传输，所以非常适合用在室内短距离的定位，比如找钥匙，比如找宠物，比如找优盘，找钱包，找一切可能丢的东西，真难想象未来玩躲猫猫的人在你口袋放了一个蓝牙5.1设备，那怎么玩儿。
蓝牙5.1的定位是3D定位，可以说是室内版的GPS，在工业场景中，能用来精确定位资产，在库房货架子里用的会比较普遍。
在蓝牙广播方面增强有两个
在蓝牙广播常见的场景是在商场里向你的手机推送广告，蓝牙能向别的设备推送信息。
蓝牙5.1有一个特性是“随机广播通道索引”技术。此前的蓝牙5.0需要严格按照频道27，28，29按顺序尝试，现在蓝牙5.1设备可以随机选频道了，这样就能减少在同一频道广播互相干扰了，这设定在蓝牙设备密集的场景下作用会比较明显。
蓝牙广播增强的第二个特性是定期广告同步传输。
蓝牙5.0的时候增加了数据同步功能，什么是数据同步呢？就比如说，你的手机连上了一台电视，那台电视会告诉你的手机什么时候会向手机广播一条信息，手机知道这事儿以后就定了个闹钟，到点之后准时接受信息。这样一来，这期间闲着没事儿就可以睡大觉了，不用一直辛辛苦苦地扫描了，省电，高效！
定期广告同步传输
但是设备扫描电视本身也是耗电的操作，一些低电量的设备还挺在乎这点电的，为了省电，蓝牙5.1的定期广告同步传输是这么做的。以智能手表为例，如果手机扫描到了这条信息，手机可以用低功耗蓝牙把信息给到智能手表，这样一来，就不用缺电的智能手表自己去花时间，浪费电量去扫描电视机去拿到这条信息了。
说起省电，蓝牙5.1还用了GATT加强版进一步降低功耗。以前，当一个设备准备连接的时候，会进入“服务发现”模式来看看服务端设备支持什么操作，这一模式耗时耗电，蓝牙5.1加入了缓存功能的设定，这就是GATT（Generic Attribute Profile），从而能跳过这一模式，有了GATT技术之后，连接过程会更快，而且更省电。
像这样的定位系统并不少见，Wi-Fi，GPS，RFID和NFC都有类似的功能，但蓝牙在近距离还有低功耗的，低带宽的场景下更合适。
蓝牙5.1的产品什么时候推出来呢？
蓝牙技术联盟亚太区开发者关系经理任凯表示，寻向功能是在2019年1月29日发布，现在还没有标准的产品，整个蓝牙的产业链非常长，上端有IP，有芯片，有模组，搭载寻向功能的蓝牙最后还要靠蓝牙技术联盟会员公司来做。
蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group, SIG）是由蓝牙技术的经营者、创新者组成的企业会员制行业组织，有三万多家行业企业，包括通信、计算、网络和消费电子领域的厂商，主要的职责是定制标准，负责出认证，负责蓝牙的技术市场推广活动。
