近日，在ECC2019边缘计算联盟峰会上，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室和华为云的联合展台聚焦了众多人群的目光，6台无人车灵巧变化出不同方阵，现场的惊叹声也随着方阵的变化不绝于耳，今天我们就一起来解读基于智能边缘平台的无人车协同控制系统黑科技。
边缘算力+多智能体协同控制：如虎添翼，智能必达
多智能体协同控制是大规模机器人系统实现实际任务与操作的理论基础。多智能体系统的群集、编队、轨迹跟踪、避障、一致性、拓扑结构的连通性等方面的研究更是无人机、无人车、机器人领域的重要课题。东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室一直走在多智能体协同控制研究的最前列。
不言而喻，多智能体协同控制系统需要大量的算力支撑，如视频智能分析、智能体高精度定位、信息实时交互、非线性动力学计算等，无一不是大计算工程。然而，若将上述计算放到智能体上运行，受板载计算资源限制，其精准控制需求将无法达到。边缘计算可以很好地解决上述问题，如下图所示，边缘计算具有低时延、海量数据本地处理、安全隐私保护、本地自治等优势，结合中心云的海量算力和存储分析能力，将更好地支撑多智能体协同控制。
边云协同+实时定位：相辅相成，精准必达
无人车协同控制系统对其定位子系统精度要求较高，定位子系统的主要任务是实现对每个无人车实时位置的计算。在本次展示中，基于机器视觉的全局定位技术，以边缘计算的方式就近为机器视觉提供丰富算力，机器视觉所获取的实时位置信息通过WiFi通信模块发送至每个无人车，单个无人车通过WiFi获取到本体的信息以及邻居的位置信息，然后通过动点跟踪控制算法，完成无人车的协同控制，如动态的自主编队、跟随等协同任务。
以上便是我们开篇视频中无人车集群精准变化完成协同任务的原理。
华为云智能边缘平台IEF 让智能成为可能
华为智能边缘云生态经理欧争光为参观者详细介绍基于端边云协同架构IEF实现无人车协同控制系统的基本原理与实景演示。
华为云智能边缘平台IEF基于KubeEdge和Kubernetes生态构建，将云原生的技术应用到边缘计算，为企业提供具备极致轻量、边缘智能、强劲算力的云原生边缘计算平台，主要优势包括：
●极轻极简：支持轻量化容器和函数管理，最小可支持128MB边缘硬件;极简运维，百万节点快速接入、统一监控运维
●边云协同：云端训练、边缘推理，将40+AI算法延伸到边缘, 让带宽不再成为使能AI的瓶颈;
●安全接入：边云之间除了支持互联网方式接入外，还支持VPN、云专线，提升网络安全，同时多级证书管理、一机一证书，可以进一步提升数据通信的安全。
●离线自治：在边缘断网或网络不稳定的情况下，业务本地自治，提升业务的连续性。
此外，依托华为云容器、EI等服务，用户可以快速完成极其视觉、协同编队算法的开发验证，并通过华为云智能边缘平台IEF对设备、应用、节点等资源进行端-边-云”统一管理，快速搭建实验测试环境。通过边云协同，将容器化后的机器视觉、控制算法等应用下发到边缘节点，基于轻量化容器，可带来更加高效的资源隔离和部署速度。不仅如此，IEF开放的生态，对X86/ARM/GPU/NPU等多样异构资源均支持，为以后该系统的扩展性留下了巨大空间。例如，通过基于华为云智能边缘平台IEF对异构计算资源的支持和云端统一管理等能力，可以方便快捷将无人机等设备加入该系统中。
除了应用于无人车协同控制系统，华为云智能边缘平台目前已在智能交通、工业互联网、智慧园区、智慧城市等多场景得到广泛成熟应用，为用户提供一体化的边云协同解决方案。在未来，华为云将基于IEF重点构建边缘产业生态，最大限度释放技术红利，使能各行业更充分发挥边缘算力优势，加速行业智能创新。
