8 月 24 日，北京小米移动软件有限公司“无人机控制方法及装置、无人机和核心网设备”专利获授权，公开号为 CN109451810B。
企查查专利摘要显示，该专利无人机通过接入核心网，可以通过核心网从预设服务器获取无人机禁飞区域的信息，进而可以根据自身当前位置和禁飞区域的关系，确定自身是否可以飞行，从而依托核心网准确地确定了无人机与禁飞区域的关系，实现了对所有接入核心网的无人机有效的管理。
所述方法包括：
- 向核心网发送附着请求信息；
- 接收所述核心网从预设服务器获取的无人机禁飞区域的信息；
- 根据所述无人机当前位置和所述禁飞区域的关系，确定所述无人机是否可以飞行。
