随着电子电气架构的安全性要求越来越高，汽车控制器开发难度越来越大，大家都在寻找新的解决方案。
上海知从科技有限公司位于中国（上海）自由贸易试验区临港新片区滴水湖畔，是一家专业从事汽车电子控制器产品研发和技术服务的汽车软件公司，国家高新技术企业，临港24家新能源车联网重点企业之一。研发人员占比90%，行业平均工作年限10年以上。长期从事新能源汽车三电系统控制器、车联网控制器、AUTOSAR基础软件产品开发和服务；功能安全，网络安全产品开发和服务。在汽车电动化、网联化、智能化、软件化的大趋势下，为汽车行业打造高质量，高效率，低成本的解决方案。
知从木牛（ ZC.MuNiu ）是上海知从科技有限公司旗下品牌，为汽车电子控制器产品开发，提供完整的基础软件平台解决方案。知从 Safety Frame 是通过知从木牛平台上位机配置工具进行界面化配置的芯片功能安全库软件包，它依据ISO 26262-10做独立安全单元（SEooC）研发完成关键器件 Module 基于 AOU 诊断覆盖度需求的内置安全机制设计，针对汽车控制器中的MCU、SBC 进行功能安全库及软件架构的定制开发。
知从木牛 Safety Frame 产品包含三大组件：
知从 Safety Frame现已适配开发的半导体芯片厂商的系列型号：
知从科技的SAFETY FRAME产品的功能和特性丰富：
·知从木牛配置工具支持AUTOSAR 4.2.2和AUTOSAR 4.4标准；
·Safety Frame安全等级ASIL-D安全等级应用需求；
·按照ASPICE软件开发流程，实现从客户需求、MCU Safety Manual、安全库代码、测试报告的可追溯性；
·Safety Frame安全软件架构自主设计中，结合了EGAS Monitoring Controller监控机制；
·SwLib自检库Safety Mechanism实现软件程序流监控并包含E2E功能，调用接口灵活，分担客户重新开发工作量；
·该产品做为AUTOSAR Complex Driver组件集成，兼容半导体供应商MCAL驱动包；
·管理内部看门狗系统，可选配集成知从SBC产品库，实现完整Safety WdgM功能；
·Test Manager集成MCU故障收集Driver（eg.SMU/FCCU）可支持客户产品Safety Goal对FTTI时间需求的安全关断监控设计；
·芯片自检库TestLib支持各模块按需可裁剪的定制化开发，适应开发周期较短项目，代码精简且缩减软件容量；
·针对某些客户ECU产品的非AUTOSAR软件架构，知从SafetyFrame具有良好的软件集成兼容性。
正是基于SafetyFrame 产品应用场景丰富，知从科技和多家汽车公司有深度合作
基于TC3XX、TC2XX、MPC5744P、S32K和SPC58的BMS控制器
知从科技为多家客户需求定制专门产品，基于TC3XX、TC2XX、MPC5744P、S32K和SPC58NN的BMS控制器，完成如下功能开发，软件设计符合ASIL-D功能安全要求：
1）MCU内部模块自检测试（SF.MCU）功能
2）实现多条安全机制
这些产品的Feature List如下:
a 基于TC2XX的BMS控制器上的Feature List：
b. 基于MPC5744P的BMS控制器上的Feature List：
c.基于SPC58NN的BMS控制器上的Feature List：
基于恩智浦S32K1XX的网关控制器
知从SafetyFrame 产品已经成熟适用于恩智浦S32K118、恩智浦S32K116、恩智浦S32K148、恩智浦S32K146和恩智浦S32K144等芯片上。
知从科技为客户定制基于恩智浦S32K1XX的网关控制器，完成如下功能开发，软件设计符合ASIL-D功能安全要求：
1）MCU内部模块自检测试（SF.MCU）功能
2）实现多条安全机制
该产品的feature list:
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基于英飞凌TC3XX的电机控制器上
知从科技为客户定制基于英飞凌TC3XX的电机控制器，完成如下功能开发，软件设计符合ASIL-D功能安全要求：
1）MCU内部模块自检测试（SF.MCU）功能
2）实现多条安全机制
该产品的feature list:
基于英飞凌TC3xx的ADAS控制器上
知从科技为客户定制基于TC397芯片的ADSA控制器，完成如下功能开发，软件设计符合ASIL-D功能安全要求：
1）TC397 ESM driver的设计及开发
2）TLF35584 driver的设计及开发
3) Error handling driver的设计及开发
该产品的feature list:
总结
知从SafetyFrame为汽车电子控制器产品开发，提供了满足功能安全需求的基础软件平台解决方案。随着电子电气架构的安全性要求越来越高，知从SafetyFrame会有越来越多的用武之地。
