2022 年 5 月 17 日，AMD（超威，纳斯达克股票代码：AMD）宣布推出 Kria KR260 机器人入门套件，这是 Kria 自适应系统模块（ SOM ）和开发者套件产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台，Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM，能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口，这款新的 SOM 入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。
AMD 工业、视觉、医疗和科学市场高级总监 Chetan Khona 表示：“Kria KR260 机器人入门套件建立在我们为 AI 及嵌入式开发者提供的 Kria SOM 和 KV260 视觉 AI 入门套件取得的成功之上，为机器人专家提供了一个完整的开箱即用型解决方案，从而助力这一快速发展的应用领域。现在，机器人专家可以在其标准的开发环境中基于一个平台展开工作，该平台具备在一小时内实现从启动到运行所需的全部接口和功能。KR260 入门套件是一款加速机器人创新、轻松将构思大规模付诸生产的理想平台。”
行业分析公司 Omdia 预测，在 2019 年至 2025 年间，机器人组件市场将以 20.4% 的年复合增长率（ CAGR ）增长；到 2025 年，全球市场整体收入将增至约 1260 亿美元。与基于 GPU 的解决方案相比，Kria KR260 端到端自适应机器人平台预计能带来显著的生产力提升。另外，Kria SOM 产品组合较之精简芯片设计（ Chip-down design ）加快了设计周期，通常可节省多达 9 个月的部署时间，这意味着各类开发人员即使不具备 FPGA 专业知识，也能快速轻松地开始使用。
完整的工业解决方案
KR260 硬件平台为机器人和工业解决方案提供了预构建接口，结合 AMD 赛灵思应用商店提供的不断丰富的加速应用，可实现轻松评估与无缝部署路径。
KR260 设计体验的核心是 Kria 机器人堆栈（ KRS ），它使机器人社区能更普遍地从自适应计算获益。KRS 是一组集成的机器人库和实用工具，运用硬件来加速针对 Kria SOM 的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM 的低时延特性和自适应计算架构结合 KRS 和 ROS 2，能够提供较之基于 GPU 的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时 。
除此之外，KR260 还支持广受采用的 Ubuntu 嵌入式操作系统，兼容 Canonical 提供的 Ubuntu Linux Desktop（22.04）最新长期支持（ LTS ）版本和 ROS 2 Humble Hawksbill。
AMD 正与 Open Robotics 展开合作，后者是 ROS 2 和其他机器人开放软件和硬件平台的创建者。双方携手致力于验证与确保我们面向机器人社区的 ROS 2 实现充分合规。
Open Robotics 首席执行官 Brian Gerkey 表示：“Kria SOM 系列和 KR260 入门套件为机器人社区提供了性能、灵活性与快速开发时间的出色组合。用户可以创建软件定义的硬件，并打造单位功耗性能高、安全、高能效且灵活应变的解决方案。Open Robotics 非常高兴与 AMD 赛灵思合作，共同了解并满足机器人专家借助 KR260 开发平台、运用硬件加速开发全新机器人应用的需求。”
定价与供货
Kria KR260 机器人入门套件定价 349 美元，可即刻从 AMD 及其全球分销商网络处购买。KR260 入门套件丰富了现有 Kria KV260 视觉 AI 入门套件，为设计视觉应用提供了简单易用的开发平台。
AMD 将在太平洋时间 5 月 16 至 19 日于圣克拉拉会议中心举办的 2022 年嵌入式视觉峰会上展示 Kria 产品。
