1912年的今天，阿兰·图灵诞生。“机器也许有一天能够像人类一样思考”，这位了不起的人工智能之父曾做出这样的预言。
如果图灵尚在人世，便会欣慰地发现他的预言正一步步成为现实。他走进一家餐馆，测温机器人会先为他测量体温。自助点餐后，机器人厨师忙碌起来。不消多时，餐票便由机器人服务生送到他眼前……如今移动机器人的普及，昭示着图灵预言的未来并不遥远。
在 AI 等数字化技术的驱动下，移动机器人逐渐体现出其在灵敏性、精确性、协同性、工作负荷、安全性等方面的优势，在众多行业中得到成功应用，这已经成为一个具备巨大潜力的细分市场。
近年来，中国乃至全球范围内的移动机器人产业迅猛发展。根据国际机器人联合会（IFR）数据，自主移动机器人在公共场所的使用量将显著增加，全球单位销量预计将以每年 40% 的速度增长1。在中国，2021 年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人较 2020 年增长 75.61%，市场销售额达到 126 亿元2。工业、物流、电力、零售、医院……移动机器人在越来越多的场景中向我们Say Hi。
但要想充分挖掘移动机器人市场的价值潜力，机器人供应商也面临着市场需求多样化、技术门槛高、软硬件调试难度大等带来的多重挑战。由此，英特尔携手信步打造了移动机器人控制器解决方案，提供了预集成、预优化的移动机器人计算平台，能够帮助用户更高效、低成本地设计出具备强大市场竞争力的定制化移动机器人，满足更多场景化应用的需求。
如何“卷”赢 百亿蓝海市场
基于英特尔架构的信步移动机器人控制器解决方案提供了广泛的产品选项，如轻量级 A 系列、高性能 V 系列、模块化 E 系列等，可灵活满足、并最大限度地贴合不同机器人产品对算力和 I/O 的需求。
该解决方案可以通过移动机器人内部集成的控制器，集中处理人机交互界面、场景化功能模块、无线通讯等模块的负载。该控制器全系列支持英特尔凌动 处理器与第 11 代英特尔 酷睿/奔腾/赛扬处理器。利用这一系列业内性能领先的处理器，信步移动机器人控制器能够在低功耗的条件下，充分胜任机器人相关数据的计算、存储与转发任务，可靠稳定地工作。
除了硬件之外，信步移动机器人控制器解决方案还支持英特尔OneAPI 工具包、OpenVINO工具套件等多种软件与开发工具，能够帮助用户在控制器的基础上，高效整合与处理深度视觉处理、语音交互、数据传输与转发等多种负载，帮助客户快速开发面向不同场景的移动机器人，提升部署能力与整体性能。
同时，信步机器人控制器方案模块化 E 系列还采用了英特尔工业边缘节点参考架构。该参考架构基于模块化设计，可灵活选择计算模块、定制 I/O 模块、匹配机器人算力和 I/O 需求，节省开发成本与时间，为用户提供便于升级、维护的解决方案。
移动机器人的场景化普及
基于英特尔架构的信步移动机器人控制器解决方案不仅能够帮助用户提升可靠性，降低系统成本，缩短研发周期，实现快速部署，同时也能提升机器人的性能与可靠性，降低故障率。目前已在智慧物流、智慧医院及智慧零售等多个场景中得到应用。
智慧物流
中国某重工集团采用信步机器人控制器方案（模块化 E 系列）优化其潜伏式 AMR 物流机器人，不仅大大简化了计算平台的架构，还可以根据不同应用场景的算力需求灵活配置核心模块（配置英特尔 酷睿/赛扬 处理器）。整个研发周期比完全定制一款新的控制器缩短了近一半的时间。采用新的控制器后，客户在多个应用场景近半年的实际应用中发现，机器人的故障率降低了 40%，系统实时响应和稳定性也有明显的提升3。
● 智慧医院
某品牌医院专用配送机器人也大批量采用了信步机器人控制器方案（高性能 V 系列），丰富的 I/O 满足了该机器人实现视觉 + 激光组合导航所需搭载的相机、雷达等众多外设，同时整合人机交互、生物特征识别、5G 通讯、自主呼梯控门等功能负载。
● 智慧零售
信步机器人控制器方案轻量级 A 系列则更多被应用于送餐机器人、消毒机器人、商用扫地机器人等场景，发挥了小尺寸、低功耗、高性能、I/O 充足等优势。
智慧未来触手可及
随着社会经济运行智慧化趋势的不断增强，移动机器人将在更多场景中发挥减少人力成本投入、提高品牌形象、保护人员健康等方面的价值。
面对新一轮的移动机器人发展浪潮，英特尔正在发挥端到端的技术实力，基于 “XPU” 混合架构，以及英特尔 oneAPI 编程模型等软硬件产品，携手信步等合作伙伴，进行多方位应用实践，积极探讨和不断推出高度灵活和多种优化的解决方案，加速移动机器人产业的持续发展。
参考资料
[1] 数据援引自国际机器人联合会《一场移动革命》。
[2] 数据援引自新战略移动机器人产业研究所《2021-2022 年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》。
[3] 数据援引自客户内部测试结果。
【来源：英特尔物联网】
