高精度地图是自动驾驶和高级别辅助驾驶的专用电子地图，随着自动驾驶走向规模化应用，对高精度地图的高精度、多要素、高“鲜”度等方面也不断提出新的要求。而今年8月起，自然资源部先后印发了多部关于高精度地图测绘和数据安全的新规定，高精地图的未来发展以及数据合规等诸多问题成为汽车、地图等行业都备受关注的焦点。
2022年11月10日，由泰伯网、泰伯智库联合主办的“数据合规与智能汽车发展研讨会”在京举行，同时会上发布了由泰伯智库主编的《2022高精度地图技术与应用白皮书》。该白皮书总结了高精地图发展现状，全面梳理高精地图技术体系与产业链，也凸显了高精地图对自动驾驶的角色重要性和价值意义，为进一步推动高精地图商业化、促进智能网联汽车产业发展提供决策参考。
自然资源部地图技术审查中心处长陈会仙表示，车企和图商只有加强合作，充分挖掘时空数据的价值，才能推动我国自动驾驶的进程，只有保障安全合规的前提下充分挖掘数据的价值，才能掌握发展的主动权。
从辅助驾驶到高阶自动驾驶，高精度地图的重要价值和作用
今年1-9月，我国汽车市场销量中，前装L2级辅助驾驶搭载量为395.19万辆，同比增长69.53%，前装搭载率为27.69%。今年8月1日，深圳首次从政策层面允许L3级自动驾驶汽车上路。业界普遍认为，2025 年以后将是高级别自动驾驶的重要发展期，2030 年以后将进入大规模应用期。
高精度地图作为自动驾驶汽车感知周围环境信息的重要组成部分，也在自动驾驶升级过程中起到重要作用。据白皮书显示，辅助驾驶阶段，高精地图是多重融合感知的安全冗余。此阶段虽然传统导航电子地图仍可以发挥重要作用，但面对雨雪、大雾等极端恶劣天气，车身传感器以及传统导航电子地图都具有局限性，并不能够保障安全驾驶。此时高精度地图作为超视距传感器，可为汽车提供重要的先验知识作为安全冗余保障。对于自动驾驶的量产应用来说，高精地图仍然有其独特的、不可忽视的价值。
高精地图技术体系迭代，满足自动驾驶发展需求
高精度地图生产流程包括数据采集、数据编辑、安全处理、地图审查和发布五个主要模块。据介绍，针对道路场景、交通信息的发展和变化，目前行业内高精度地图的更新频率以季度、月度更新为主，针对高优区域和关键属性，可以做到天级甚至小时级的更新。更新频率越快，相应成本越高，与之匹配的采集手段也有不同。以腾讯为例，主要通过大规模高精采集车队，基于自研一体化高精采集平台，实SD/ADAS/HD/街景一体化采集，可做到数据同源、质量同级。同时，通过众源模式、车企合作等方式，提高更新频率。
针对自动驾驶场景，高精度地图需要涵盖更加丰富精细的道路元素，如车道线、防护设施、 交通灯、车道坡度、曲率等内容。信息数据的自动化处理，可以说是高精度地图生产流程中的核心部分。目前行业代表的技术模式，是腾讯大地通途的点云感知+图像融合方式，提升了要素识别的召回率和准确率；并在此基础上，使用融合写入服务将自动识别到的要素预先写入数据，辅以人工核实校正，提升作业效率。针对数据更新， 腾讯还通过发现变化前置、数据差分、自动融合等多种手段，将现实变化部分提取出来，可大幅减少更新的工作量。
系列新规要求下，高精地图数据生产环节中的采集测绘以及自动驾驶的训练数据采集均属于测绘数据采集与处理的范围，不仅需要符合网络安全、数据安全、个人信息保护相关法律法规的规定，还应符合测绘相关的法律法规。图商对全部的数据采集、传输、存储、生产、使用、销毁负责，关联企业受连带责任。
新型合作模式出现，图商与车企关系将被重塑
以往我国对地图甲级测绘资质审核比较严格，随着高精度地图的量产应用，以及自动驾驶采集数据量的爆发，相关部门对地图数据的使用监管日趋严格。汽车企业若需开展自动驾驶业务，必须获得资质或与有资质的图商合作。原本部分车企通过投资并购等方式，获得了甲级测绘资质，但在2021年至今的复审中，通过复审的企业只有19家，相较于此前具备甲级测绘资质的企业数大幅减少。特别是外商投资企业，将无法获得相关资质。
由于高精度地图具有动态交互、实时更新等特点，未来图商与车企之间的关系及合作模式，也将发生改变。据白皮书介绍，一方面，未来图商的盈利模式，将由过去向车企售卖 licence 逐渐转变为提供一系列基于高精地图数据服务，如数据闭环平台建设、数据合规等。另一方面，高精地图厂商也逐渐从单一数据服务商向自动驾驶解决方案提供商转变，图商与车企的角色关系将被重塑，各自的商业利益、生态关系需要绑定的更深。
面向大规模车辆的车云数据闭环能力正在成为决胜自动驾驶量产的关键。数据闭环可能也是自动驾驶行业改变当前基于测绘能力和测绘目标所制作的高精地图的最有力的支撑。图商不仅要为车企提供“实时”和“高精度”的地图数据，更为重要的是能够为车企提供安全合规使用数据的能力。数据上云，图云一体化发展，则成为图商为车企提供安全合规使用数据的重要途径之一。
2022年，腾讯在上海发布了行业首个转为智能汽车行业打造的专属一站式智能汽车云解决方案，以可信的行业云平台为基础底座，提供自动驾驶研发与运营工具链、智能座舱研发、智能驾驶地图、运营服务等能力，助力车企在智能汽车研发、运营各环节的降本增效。同时，基于一站式服务，可以提供覆盖业务、行为、数据的合规体系，确保企业能够全方位满足合规要求。
腾讯智能汽车云解决方案
面对未来行业发展，白皮书也根据目前存在的问题提出了建议。特别是针对数据安全合规和产业发展，管理机制需要不断的创新，数据加密方式有待进一步技术验证和升级，行业法规和标准需要进一步加快落地实施。2022年8月，自然资源部公布了北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等六个城市将开展智能网联汽车高精度地图应用试点，腾讯大地通途首批获得了广州、深圳两个试点城市高精度地图资质，将重点开展城市高级别自动驾驶、智慧交通等相关应用的探索。
在本次研讨会上，自然资源部国土测绘司相关负责人表示， 发展是第一要务，在守牢安全底线的前提下，国家将积极扶持智能网联汽车新技术、新业态发展，为交通高质量发展保驾护航。
