2023 年 4 月 4 日，全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 宣布加入UR+计划。该计划为与Universal Robots（UR）协作机器人无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks的编程和数学计算平台MATLAB已获得UR+认证。MATLAB提供了用于设计、仿真、测试和部署包括Universal Robots协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。
机器人工程师将MATLAB用于专门或复杂的协作机器人应用。这些应用融合了机器学习、深度学习、计算机视觉、优化、传感器融合和高级信号处理等技术，很难使用UR的示教器或图形化的编程工具进行编程。MATLAB支持人工智能的能力，让协作机器人可以通过成熟的机器人算法和动态感知不断变化的工作空间，实现更高效地移动。工程师可将MATLAB连接到机器人程序的仿真软件URSim或UR硬件来验证自己的UR协作机器人应用。MATLAB对Universal Robots的支持兼容整个e系列和CB系列产品。
Universal Robots的UR+生态系统经理Christopher Savoia表示：“我们很高兴MathWorks加入我们的UR+解决方案生态系统，并期待看到这种合作关系帮助机器人工程师简化复杂的协作机器人部署。”
在MATLAB中对协作机器人的离线编程和仿真，能够最大限度地减少用户使用协作机器人进行现场编程的停机时间。机器人工程师还可以使用MATLAB Coder™和Simulink Coder™直接在嵌入式目标（如GPU板卡）上生成C++代码来部署机器人算法和AI模型，以便在UR硬件上独立、加速地执行。
MathWorks设计自动化营销总监 Dominic Viens表示：“凭借Universal Robots的市场领先地位以及MATLAB和Simulink加快创新步伐的能力，集成商和最终用户现在将有能力实现更复杂的自动化工作流。UR硬件支持包缩短了集成多种复杂技术的高级协作机器人应用的上市时间。这使得中小型制造商们能够采用深层技术堆栈，而成本仅为聘请外部顾问费用的一小部分。”
关于MathWorks
MathWorks是数学计算软件领域世界领先的开发商。来自该公司的MATLAB被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家，帮助他们加快步伐，在汽车、航空航天、通信、电子、工业自动化及其他各行各业更快地实现发明、创新和开发。MATLAB和Simulink产品是全球众多顶级大学和学术机构的基本教研工具。MathWorks创建于1984年，总部位于美国马萨诸塞州的内蒂克市（Natick,Massachusetts），在全球拥有34个分支机构，共有6,000多名员工。
关于Universal Robots
Universal Robots旨在利用其领先的机器人平台改变工作完成的方式。自2008年推出世界上第一台具有商业价值的协作机器人（cobot）以来，UR现已开发了包括UR3e、UR5e、UR10e、UR16e和UR20在内的产品组合，涵盖一系列工作半径和有效载荷。以上每个模型均可在UR+生态系统中找到支持的各种末端执行器、软件、配件和应用工具包。这使得协作机器人可以在广泛的行业中使用，意味着它们可以跨多种不同的任务重新部署。该公司是Teradyne Inc.的子公司，总部位于丹麦的欧登塞，在美国、德国、法国、西班牙、意大利、捷克共和国、罗马尼亚、土耳其、中国、印度、日本、韩国、新加坡和墨西哥均设有办事处。Universal Robots已在全球安装了超过50,000台协作机器人。
