导读
近日一个身高170厘米迈着轻盈自如步伐在深圳街头行走的人形机器人视频火爆出圈引爆了海内外各大社交媒体平台不少人惊呼：“步态太自然了！”
步伐、行进速度以及行走的稳定性，在各个方面都极其接近人类的表现。更令人惊讶的是，它就这样毫不费力地行走了十几米的距离，而周围满是好奇的围观者。倘若为其穿上衣物，其行走的姿态甚至能媲美专业模特在T台上的步伐。
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文字编辑｜ 宋雨涵
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如此引人瞩目 来头究竟是什么
打破机器人与真人间的壁垒
据悉，这款人形机器人是众擎在2024年10月推出的当家旗舰产品——首款全尺寸通用人形机器人SE01，众擎将它定位为工业机器人，于2024年10月24日正式发布。
它身高170厘米，体重约为55公斤，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330牛·米，常态行走速度达每秒2米，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能堪称媲美国际运动健将。
姚淇元介绍，它在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、跺着脚的病态步伐，实现了走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大地缩小了机器人与人类之间的差距；它还重新定义了人形概念，它是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品，加上静止身形与运动姿态都是优雅且节能的，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒。
众擎公司凭借多年积累的发明专利群，实现了整机全栈自研。同时，众擎也是全球少数几家同时具备三大类型高性能动力关节研发能力的人形机器人公司之一。目前，众擎已研发设计并测试通过了10款人形机器人专用关节，这些关节能够满足从四足到人形，从工业级别到生活服务级的综合需求。
针对当前人形机器人在软硬件技术路线上共识尚未完全形成的现状，姚淇元表示，盲目跟随其他公司的技术路线可能并不明智。在SE01的设计中，众擎走出了一条独特的技术路线，注重实现寿命更长且成本更低的解决方案。在不使用六维力传感器和行星滚柱丝杆的情况下，SE01依然能够流畅运行，并达到工业级寿命（超过10年）。“我相信，在深圳生产的这款系列产品在全球范围内都处于领先地位。
——姚淇元
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开放开源 进军具身智能领域
持续推动具身智能革命性创新
SE01的震撼亮相，彰显了众擎全力进军具身智能领域的坚定决心，同时也为具身智能技术的未来持续进步奠定了坚实的基础。在采访之日，众擎公司大门前的一行大字格外引人注目——“致力于成为全球领先的通用人形机器人制造商，持续引领具身智能的革命性创新”。
据姚淇元介绍，目前面向科研教育领域的SA01双足人形机器人，每日产量可达3至4台，且已成功获得并交付超过百台的订单。此外，众擎还与STEMHUB合作，将人形机器人引入课堂，共同推动K12教育领域的机器人技术创新。而SE01与PM01两款产品则主要面向工业和商业领域，其中PM作为高性能硬件平台，可接入开发者生态，使两款机器人能够在多场景中实现定向应用。
众擎不仅迅速推出了可规模化生产的产品，还保持了极具竞争力的价格优势。创始人赵同阳透露，SE01机器人的成本被控制在10万元以内。姚淇元也进一步表示，未来众擎计划将全尺寸人形机器人的售价定在15万元至20万元之间。这一战略不仅让更多企业和个人有机会接触和应用先进的人工智能技术，也让众擎在市场竞争中保持了价格和技术上的双重优势。
“众擎在六个月内展现了惊人的速度和效率，用亲民的价格传递了我们的诚意，以全开源的方式展现了我们的格局。”姚淇元强调，具身智能领域的竞争已经全面展开，众擎将努力在具身智能领域取得领先地位，掌握人形机器人的话语权，成为AI行业的引领者。
“2025年对众擎来说至关重要，我们将与世界各地的具身智能机器人科技企业相互学习，同时充分发挥我们的研发能力和深圳科创产业供应链的优势，加速发展。”姚淇元表示，众擎所在的深圳是一座以快速发展著称的科创城市，这也是他们信心的重要来源。
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震惊英伟达科学家
英伟达高级AI研究科学家Jim Fan看到视频也倍感惊讶：“这是真的吗？真不是Sora生成的吗？”
英伟达早已对具身智能虎视眈眈
作为全球AI算力领域的领军企业，NVIDIA在智能机器人版图上，主要聚焦于大模型、数据资源及开发平台这三大支柱，旨在构建一个完善的机器人底层开发生态系统。
自2018年起，NVIDIA便迈出了进军智能机器人领域的步伐。当年，公司推出了NVIDIA Isaac，这是一个集全新硬件、软件及虚拟世界机器人仿真器于一体的综合解决方案，同时发布了专为机器人设计的计算机平台Jetson Xavier及其配套的软件工具包，标志着NVIDIA正式进军智能机器人领域。
在接下来的几年里，即从2019年至2022年，NVIDIA在智能机器人领域展开了全面布局。2019年，公司推出了Isaac软件开发套件（SDK）；2021年，又推出了Omniverse平台；而在2022年，NVIDIA则推出了Isaac Nova Orin等产品，进一步巩固了其在智能机器人领域的地位。
步入2023年，NVIDIA再次发力，发布了新一轮的“生成式AI＋机器人”战略蓝图，强势推进智能机器人领域的发展。依托最新的生成式AI技术和先进的仿真技术，NVIDIA推出了全新的Jetson AGX Orin工业级模块，并宣布了Isaac ROS和Isaac Sim软件的最新版本，不仅全面提升了产品性能，还大大降低了使用难度。
结语
随着SE01的惊艳亮相，众擎不仅在具身智能领域迈出了坚实的一步，更为该领域的未来革新奠定了坚实的基础。这款机器人的推出，不仅彰显了众擎全力进攻具身智能赛道的决心，更为整个行业树立了一个新的标杆。
展望2025年，众擎深知这将是一个极为关键的一年。他们将与世界范围内的具身智能机器人科技企业相互借鉴学习，同时充分发挥自身的研发和深圳科创产业供应链的优势，加速发展，跑出属于自己的加速度。众擎所处的深圳，是一座以科技创新和快速发展著称的城市，这也是他们信心的重要来源。我们有理由相信，在未来的日子里，众擎将继续引领具身智能领域的革新，为人类社会的进步贡献更多的智慧和力量。
