自适应计算在机器人领域的应用:如何借助ROS 2实现基于FPGA的软件定义硬件
编者按: 本文从当今热门的"自适应机器人"概念入手,从 ROS 2 机器人专家的视角介绍自适应计算,并提出一种能够让 FPGA 在 ROS 2 生态系统中起主要作用的架构。 作者: Víctor Mayoral-Vilches 和 Giul...
编者按: 本文从当今热门的"自适应机器人"概念入手,从 ROS 2 机器人专家的视角介绍自适应计算,并提出一种能够让 FPGA 在 ROS 2 生态系统中起主要作用的架构。 作者: Víctor Mayoral-Vilches 和 Giul...